万元桥始建年代失考。明亮靖间遭倭寇破坏；清康熙(1662—1722)间建木梁桥，名福成；率雍正八年(1730)改环石桥，名万元桥；道光十四午(1834)重建，至二十年(1840)落成。桥高7米，长51米，阔3．5米，石栏蹲石狮10对。
