太極拳的閉迴路系統理論
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  武禹襄《打手要言》說:「機由己發,力從人借。」也就是說太極拳是「借力打力」的一種武術。
  
  「機由己發,力從人借。」意思是說:「打太極拳時,是由我自己來發動這個太極拳的機器,但是這個發動機器的連續動力,卻是從別人那裡借來的。」當我借到別人的力量發動了我的太極拳的機器,這個機器一啟動之後,繼續受到別人動力的持續作用,就能夠更有效地運轉,而產生太極拳各種優異的戰鬥效能。
  
  太極拳就像一個「閉迴路系統」,所謂「閉迴路系統」就像現代馬桶一樣,你按下沖水開關,那個開關就拉開出水孔,讓水從水箱中沖出,將馬桶裡的穢物沖到化糞池。在這過程中,水箱裡的水一旦流出來,水箱裡的浮球又會往下落,落到一定的程度,又啟動了出水口,水就從水管中供應進來,一直到浮球浮到一個高度,又自動壓住出水口,這時水箱的水又停在水滿的狀態。
  
  譬如水塔的「閉迴路系統」,其目的是維持水塔內的水位高度。動作流程是這樣的,當水一直從進水口流進水塔內時,由於水位的上升,連帶使得浮球跟著上升,這時浮球的上升牽動著槓桿,而當浮球到達原先設定的高度氶A進水口的蓋子也同時蓋起來了。同理,當水位下降時浮球也跟著下降,而槓桿連動使得進水口處蓋子被打開且讓水流進來。重複上面的動作,水位就會永遠被維持在設定的高度了。又假設這是一個沒加蓋的水塔,即使遇上雨天,水塔也依然可以維持水位在原先設定的高度。
  
  太極拳從別人借到的持續動力,經過太極拳的控制器之後,所形成的作用不再是原來借到的力,而是形成各種有效的反擊功能,反擊對方;如果對方不斷地施力,太極拳就不斷地借力,讓機器運作,再借由機器裡的控制器,作出各種反擊。這就是太極拳的「閉迴路系統」。
  
  太極拳所謂的「借力打力」並不是把別人身上的力量從左手借過來,再從右手打出去;也不是別人有一百斤力量,我就向他借一百斤力量,然後用這一百斤力量回擊他。
  
  「機由己發,力從人借」的「機」就是太極拳「閉迴路系統」,這個「閉迴路系統」,經過良好的設定,在啟動之後,會像馬桶和水塔一樣,達成一個完整有效的作用。太極拳的這個「機」是我們自己透過太極拳十三勢原理,而設定好的「閉迴路系統」,這個「閉迴路系統」只要有外力一來,就能夠「順勢」作出原本所設定的反應,所以武禹襄才會說太極拳的「機」是自己設定而發動作用的。
  
  而「機」的啟動力則是從外面來的,所以說:「力從人借。」太極拳這個「閉迴路系統」,就是「當受到外力時,會自行啟動運轉,然後作出精密有效的反擊外力,讓外力終止,甚至破壞外力的來源處。」這也就是太極拳所謂的「借力打力」。
  
  「太極拳閉迴路系統理論」比起其他力學原理,更能夠精準地描述出太極拳的整個運作反應,也更能證明太極拳的科學性。本門弟子李建儒、吳忠衛、吳忠諭曾經就這個理論,以科學的方法,繪製出整個太極拳「沾粘連隨、分擊合擊、大鬆大柔、敷蓋對吞」的「閉迴路系統」流程和理論,其中有「參考輸入、比較器、受控器、控制廠、干擾、合成點、感測器、系統輸出....」等「閉迴路系統」的種重原理,如有需要。日後再發表給大家參考。
  
  過去很多太極拳科學,都是以其他力學方式,諸如「向心力、離心力、螺旋力.....」等種種力學原理來解釋。但是這些力學解釋,無法完全解釋王宗岳太極拳,從啟動到完成作用的整個科學原理,因此宗岳門首先提出了「太極拳閉迴路系統理論」來取代過去慣用的力學原理,這個理論的提出,是太極拳界的首發,相信對太極拳科學有興趣的武者們,會從這個理論中,獲得更精準的太極拳意涵,從而練出更優異的拳法。
  
  「太極拳閉迴路系統理論」是宗岳門打破傳統力學理論,發展出來的最新太極拳科學理論,它能夠以科學的角度,有效地說明王宗岳太極拳為什麼是「鬆柔無力、捨己從人、任他巨力來打我」為什麼是「機由己發,力從人借」。了解「太極拳閉迴路系統理論」對王宗岳《太極拳論、十三勢》及其他理論內容,以及武禹襄《打手要言》中的各種太極拳理論內容,的了解會更能夠得心應手。
  
  雖然實戰能夠更有效證明太極拳的威力,但太極拳威力的形成原因,卻是太極拳理論家不能不用科學方法證明的。「太極拳閉迴路系統理論」由於是以科學的方法來解釋太極拳的整個運作過程,又等夠完全符合王宗岳太極拳的拳論,對於太極拳以學理弘揚於講求科學的國家,將會更極強烈的說服力。